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2023-03-08 发布于四川
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一种谐波减速器装配在线检测台，包括底座、Z向移动座和驱动装置，在所述底座的内部设有从下到上依次连接的负载电机、增速箱、离合器、轴承座、扭矩传感器A、负载轴承座、后端角度光栅和连接套A，在Z向移动座的侧面上设有Z向移动伺服电机、托板和导轨装置，在所述导轨装置上安装有导轨滑块所述托板与导轨滑块远离Z向移动座的侧面连接，所述Z向移动伺服电机安装在Z向移动座远离导轨滑块的侧面上，Z向移动伺服电机通过连接组件与导轨滑块传动连接，所述连接组件包括依次连接的减速器、联轴器B、换向器、联轴器A和丝杆装置，所述驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213336776 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022100366.X (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人四川志方智能科技有限公司