一种易于调节角度的柔性机械手.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种易于调节角度的柔性机械手.pdf

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本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种易于调节角度的柔性机械手，针对现有的机械手的角度调节范围小，适用性差，降低了工作效率和影响设备的实用性的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部四角均固定安装有移动轮，所述底板的顶侧转动安装有空心筒的底端，空心筒的顶端转动安装有箱体，所述空心筒的底部内壁上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的第一输出轴上固定套设有第一锥轮。本实用新型通过第一臂、第二臂、双轴电机、伺服电机、推动杆等构件之间的相互配合，能够有效的使机械手进行多方位和大角度的调节，操作简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320127 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022102870.3 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人常州市臻程智能设备有限公司