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2023-03-08 发布于四川
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本实用新型提出一种机器人，所述机器人具有承载结构和由所述承载结构（2）承载的可运动的机器人臂（3）。所述机器人臂（3）具有伸缩臂环节（18），所述伸缩臂环节沿着假想的主轴线（22）延伸并且具有与所述承载结构（2）连接的支撑结构（23）。伸缩臂环节（18）具有伸缩单元（28），所述伸缩单元能够通过转动驱动机构驱动相对于所述支撑结构（23）做围绕主转动轴线（32）的工作转动运动（42），其中所述主转动轴线（32）沿主轴线（22）的轴线方向延伸。伸缩单元（28）具有滑块单元（37），在所述滑块单元处布

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320139 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021080154.3 (22)申请日 2020.06.12 (30)优先权数据 202019103