一种谐波减速器及机器人.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种谐波减速器及机器人.pdf

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本实用新型实施例适用于传动装置领域，提供了一种谐波减速器及机器人，包括波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述柔轮套接在所述波发生器上，所述刚轮和所述交叉滚子轴承套接在所述柔轮上，所述柔轮包括与所述刚轮的内周壁啮合的第一连接壁，所述交叉滚子轴承的内圈朝向所述刚轮的端面上设置有凸起部，所述刚轮的轴向端面对应所述凸起部开设有凹陷部，所述凸起部插入所述凹陷部中。本实用新型可解决现有的谐波减速器轴向尺寸大、占用空间较大的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213332271 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021421414.9 F16C 33/58 (2006.01) (22)申请日 2