一种舵机及机器人.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体(100)、电机(200)以及电路板(300)，所述电机(200)具有转子(210)和定子(220)，所述电机(200)和所述电路板(300)位于所述壳体(100)的内部，其特征在于，所述舵机(1000)还包括跟随所述转子(210)一同旋转的检测元件(410)和与所述检测元件(410)配合的编码器(420)，所述编码器(420)固定在所述壳体(100)的顶面内侧。根据本实用新型的舵机，其编码器固定在壳体的顶面内侧，减小了电机安装位置，编码器所占据的高度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320212 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022131281.8 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人深圳市注能科技有限公司