一种可调节机器人视觉示教装置.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种可调节机器人视觉示教装置.pdf

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本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括三维扫描仪、解算模块、机器人模块、传动带、待测工件与识别区域，所述三维扫描仪的输出端与解算模块的输入端对应连接在一起，所述解算模块的输出端与机器人模块的输入端对应连接在一起，所述机器人模块的输出端与传动带的输入端对应连接在一起，所述三维扫描仪的底端与伸缩支架的顶端固定连接在一起，所述伸缩支架的底端侧面与传动带的侧面固定连接，所述伸缩支架的上端设置有上固定架，所述伸缩支架的下端设置有下固定架。本实用新型中，通过调节伸缩支架的高度，从而实现调节视觉系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320152 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021629489.6 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人深圳市超准视觉科技有限公司