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本实用新型公开了一种行星减速机，包括连接板、中间壳体、盖板和连接轴，所述连接板一端安装有中间壳体，所述中间壳体远离连接板一端安装有盖板，所述连接板、中间壳体、盖板内侧设置有连接轴、行星轮、内齿圈和输出轴，所述连接轴一端安装有行星轮，所述输出轴位于连接轴一端设置有外齿牙，所述行星轮分别与输出轴和内齿圈啮合连接，所述输出轴与盖板之间设置有第一轴承和密封环，所述密封环位于第一轴承外侧。本实用新型，将行星轮直接安装在连接轴上，无需过多的部件，使得行星轮的稳定性更高，从而可提高减速机的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213332324 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022164441.9
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 昆山诺曼森传动设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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