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本实用新型涉及一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置,其包括一支撑架,支撑架的顶部设有水平延伸的主梁,主梁设有竖直延伸的第一转轴;一旋转架,旋转架铰接于主梁的底面,旋转架绕第一转轴旋转,旋转架的底端固设有第一滑轨,第一滑轨沿水平方向延伸;一升降臂,升降臂安装于第一滑轨,升降臂沿第一滑轨水平移动;一工作架,工作架安装于升降臂,工作架在升降臂上竖直移动,工作架上安装有激光检测头和焊枪,激光检测头的朝向与焊枪的朝向皆相对于水平面倾斜且朝下,激光检测头的朝向的延长线与焊枪的朝向的延长线相交。通过旋转架、第一滑轨和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213318526 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021804812.9
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 广州工顺焊接科技有限公司
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