一种工业机器人零点对位的结构.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种工业机器人零点对位的结构.pdf

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本实用新型涉及一种工业机器人零点对位的结构，包括底座、至少一个关节件和至少一组转动装置；底座与关节件之间以及相邻的关节件之间分别通过一组转动装置连接；底座与位于端部的关节件分别设有对应的零点定位槽口和零点定位销孔；相邻的关节件分别设有对应的零点定位槽口和零点定位销孔；各对应的零点定位槽口和零点定位销孔通过插销穿插，使对应的关节件零点定位；零点定位销孔的直径与插销的直径一致，零点定位槽口为长开口。本实用新型无论零件加工精度如何，装配精度如何，都能始终保证槽口两边和销孔相切，这样就能达到降低本体零点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213319784 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022265227.2 (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人伯朗特机器人股份有限公司