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2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人，包括限位装置、以及相互连接的肘部和转动部；所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。本实用新型的工业机器人上设置有限位装置，对工业机器人的转动部进行旋转限定，不会对工业机器人的运动轨迹造成影响，还能够使工人在维修过程中对伺服电机进行准确较零位，避免线缆在工业机器人内部出现过拧现象，从而提高工业机器人的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320133 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021764318.4 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人成都卡诺普自动化控制技术有限