一种绝缘子零值检测机器人.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种绝缘子零值检测机器人.pdf

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本实用新型公开了一种绝缘子零值检测机器人，包括结构主体，所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板，所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接，所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部，履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上，且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，可通过调整控制关节适应不同盘径的绝缘子，实现对水平排布、垂直排布和V字形排布的单串绝缘子的自动行走检测，有效减少工人们检测时的不安全因素，提高了工作效率，降低检测成本，可通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213337879 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022101556.3 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人长沙精铸电力技术有限公司