一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台.pdf

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一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台，包括安装在车架和驱动系统之间的悬架系统，所述驱动系统包括四个安装在悬架系统下的轮毂电机带轮胎总成；通过四个转向电机分别对四个车轮进行独立的转向，转向电机通过减速机进行减速增扭，提高控制精度及扭矩，并通过底盘控制器及电机控制器根据整车的转向角度对四个车轮分别进行转向控制，四个车轮间没有固定的机械结构进行连接，四个车轮转向角度由上述控制器进行调节和控制，因此可以实现整车小转向半径、零转向半径甚至横向行驶功能，极大的提高了整车的灵活性，扩展了使用范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323321 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021669864.X (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人上海龙创汽车设计股份有限公司