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本实用新型公开了一种长行程梭式搬运设备,具体涉及玻璃搬运技术领域,括传输支撑机构,所述传输支撑机构设置为四个机架,且传输支撑机构的顶端一侧安装有横向支撑梁,所述横向支撑梁的一侧表面安装有动力驱动机构,所述动力驱动机构的一侧表面安装有纵向升降机构。本实用新型设置传输支撑机构、动力驱动机构、纵向升降机构以及气爪机构,为长距离搬运提供支撑,纵向升降机构与横向传输类似,玻璃的抓取是通过气爪机构实现的,气爪机构设有吸盘和伺服减速电机,可实现玻璃的抓取与玻璃的指定角度的旋转,保证吸盘的吸附力和传输过程中的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325624 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022116338.7
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 天津文洲机械有限公司
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