一种无人物品运输车.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种无人物品运输车.pdf

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本实用新型涉及一种无人物品运输车，包括驱动机构，还包括由上半球结构和下半球结构拼合而成的球形车体，上半球结构和下半球结构围合形成用于储存物品的储物仓；驱动机构包括弧形的平衡带以及用于驱使球形车体转动的两个驱动部，驱动部包括可抓住球形车体的驱动爪以及用于驱使驱动爪转动的驱动电机，平衡带环绕且悬设于上半球结构的上方，且平衡带的两个端部延伸至上半球结构和下半球结构的圆形连接面的其中一条直径的两端，每一驱动部的驱动爪背离球型车体的部位安装在平衡带的其中一个端部。本实用新型通过优化无人运输小车的结构，采用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323421 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021408287.9 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人武汉工程大学地址