一种用于机械狗的头部探测装置.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种用于机械狗的头部探测装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于机械狗的头部探测装置，包括盒体；盒体底部连接设置有颈杆；颈杆与机械狗的躯干前端转动配合；盒体内部设置有摄像组件；摄像组件包括摄像头；盒体朝向前进方向的一侧设置有观察窗；观察窗表面设置有透镜；观察窗向内设置有L形通道；L形通道的转弯处设置有反射镜；摄像头的观察方向与反射镜位置对应；本实用新型的利用类潜望镜式的光路结构，可以避免成本较高的摄像头暴露在盒体之外，从而大大提升了设备的防护性；盒体顶部设置有旋钮；旋钮穿过盒体与反射镜连接；转动旋钮，对应调整摄像头穿过透镜的观察角度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213305529 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202022725508.1 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人西安工业大学地址