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本实用新型涉及水下航行器的平面运动机构试验平台制造技术领域,具体的说是一种能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期的用于模型PMM试验的L型尾部支承装置,其特征在于,设有长条形的模型外壳体,所述模型外壳体由前部壳体与后部壳体嵌套连接组成,后部壳体尾部开设横轴通孔,所述模型外壳体内设有三分力天平,其中三分力天平的一侧法兰盘与前部壳体相连,三分力天平的另一侧法兰盘经连接法兰与横轴前端相连,横轴的后端沿横轴通孔伸出后部壳体尾部,并与外部支撑体的底端相连,所述外部支撑体与横轴连接呈L状,本实用新型与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213336713 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022521889.1
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 哈尔滨工业大学(威海)
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