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2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种码垛机，包括空栈板输送线、成品输送线、物料输送线、栈板推送机构、供栈机构和码垛机构。空栈板输送线和成品输送线并排设置且留有间隙，空栈板输送线和成品输送线的一侧共同设置有栈板推送机构，栈板推送机构用于将空栈板输送线输送来的栈板推送至成品输送线，空栈板输送线的另一侧设置有将栈板逐块放置在空栈板输送线上的供栈机构；码垛机构包括码垛框架，码垛框架上活动安装有码垛机械手，码垛机械手位于栈板推送机构上方，物料输送线位于码垛机械手和栈板推送机构之间，并与空栈板输送线平行，码垛机械手将物料输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325663 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021798970.8 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人蓝探科工业自动化（江苏）有限公