一种新型四轴摆臂机械手.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种新型四轴摆臂机械手.pdf

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本实用新型公开了一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方两侧连接有万向轮，且承重架的内部安置有放置槽，所述放置槽的下方安装有销钉，所述承重架的中部下方安置有底座吸盘，且承重架的上方设置有气缸，所述气缸的上方连接有橡胶垫，且橡胶垫的上方安装有电机，所述电机的上方设置有连接块，且连接块的上方外部安装有耐磨垫，并且耐磨垫的外部安置有连接槽，所述连接槽的外部安装有电动滑轨，且电动滑轨的上方连接有机械臂，所述机械臂的右侧下方安置有吸盘，所述电动滑轨的右侧安装有限位块。该新型四轴摆臂机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320131 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022271271.4 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人黑龙江科技大学地址