一种馒头制作中的自动摆盘设备.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种馒头制作中的自动摆盘设备.pdf

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一种馒头制作中的自动摆盘设备，自动摆盘设备安装在自动馒头机出料传送带处，在自动馒头机出料传送带的后方安装有前部传送带，前部传送带上连接有驱动电机一，驱动电机一上连接有转速传感器，前部传送带侧部安装物料检测传感器，在前部传送带后上方安装有四轴并联机械手，四轴并联机械手的下后方安装有中间传送带，在中间传送带上部的机架上安装有二轴机械臂，在机械臂的下端安装有多个位于同一行上的手指气缸，手指气缸的两个手指上均连接有弧形夹爪，在中间传送带后部安装有末端传送带，托盘置放在末端传送带上。本设备可自动摆盘。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325550 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021750675.5 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人河南亿嘉电气自动化有限公司