玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手.pdf

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本实用新型公开了玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座、垂直滑杆、驱动机构和抓取机构，该装置根据实际上下料设备的高度，自由调节驱动机构位于固定底座上的位置，同时由回转电机驱动齿槽轮带动驱动齿轮进行回转运动，从而控制回转板来回摆动，从而使前端抓取机构内的液压机械爪跟随转动，当液压机械爪跟随转动至右侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向内夹取上料机构中的原料，当液压机械爪跟随转动至左侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向外运动，使夹取的原料掉落至传送带输送，该设备可由人工远程进行操控，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213327295 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022200195.8 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人和县晶晶玻璃制品有限公司