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本实用新型公开了一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构,包括机械臂,所述机械臂的一端固定连接有固定板,机械臂远离固定板底部的一端固定连接有旋转安装架,旋转安装架的外壁的底部转动连接有旋转齿盘;所述机械臂底部内表面的一侧安装有减速机,所述减速机的一侧安装有驱动电机,所述减速机输出轴的底端固定连接有与旋转齿盘相对应的传动齿轮;所述旋转齿盘的底部固定连接有夹取机构,所述夹取机构的顶部固定连接有与旋转齿盘相对应的固定盘。采用上述结构后,其有益效果是:可以使该旋转机构带动夹紧机构进行0‑90度的旋转,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325642 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021942481.5
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 山东威宝节能科技集团有限公司
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