一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手.pdf

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本实用新型公开了一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，包括夹手臂固定座，夹手臂固定座的一端安装有连接法兰，夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的一端连接有连接架，连接架的一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机上连接有连接轴，连接轴的中部安装有连接块，连接轴的一端安装有轴承，连接块上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架，该机器人夹手可以自动调节方向和长短，灵活性强，操作简单方便，可以实现快速对产品进行夹起，整体结构简单，维护和检修十分方便，夹手可以对不同大小的产品进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320177 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022128884.2 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人上海帆特机电设备制造有限公司