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2023-03-08 发布于四川
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一种手持云台，包括：云台机构(10)，其包括多个转轴机构(11)，每个转轴机构(11)包括电机(112)；手柄(20)与云台机构(10)机械耦合连接；操作结构(30)；传感器(40)感测操作结构(30)的操作状态并生成感测信号；控制器(50)根据感测信号和预设映射关系计算出与操作结构(30)的操作状态对应的多个期望姿态角度并生成控制信号；电子调速器(60)根据控制信号控制电机(112)转动；控制器(50)根据操作结构(30)的同一感测信号控制至少两个转轴机构的电机(112)转动以改变负载(70)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213302862 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202022582586.0 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人深圳市大疆创新科技有限公司