雷达装置、智能行驶装置、以及智能交通系统.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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雷达装置、智能行驶装置、以及智能交通系统.pdf

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本公开提供了一种雷达装置、智能行驶装置、以及智能交通系统，其中，该雷达装置包括：雷达控制器、雷达组件以及现场可编程门阵列FPGA；其中，所述雷达控制器分别与所述雷达组件以及所述FPGA电连接；所述雷达控制器，用于控制所述雷达组件对目标场景进行扫描，得到所述目标场景的三维点云数据，并将所述三维点云数据传输给所述FPGA；所述FPGA，用于对所述三维点云数据进行检测，得到目标检测结果。本公开实施例利用雷达装置完成对三维点云数据的处理，保证了智能交通系统的快速响应以及安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213338017 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021468137.7 G08G 1/01 (2006.01) (22)申请日 20