一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.28千字
约 7页
2023-03-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱，所述上安装箱的底部转动安装有竖向的转动管，转动管的上端固定有位于上安装箱内的齿圈，所述上安装箱内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮，所述转动管的下端固定有位于上安装箱下方的下安装箱，且下安装箱的内侧转动安装有横向的螺纹杆。本实用新型不仅能够通过弧形齿条和弧形压块对缺齿轮进行固定，方便转移，且固定时弧形齿条与缺齿轮啮合，使得固定时接触面积大，进而使得固定更加牢固。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320169 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021641932.1 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人苏州凌熙智创信息科技有限公司