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空心卷筒端面内板自动焊接系统，包括带驱动、通过控制器控制的上料传送带和出料传送带，在上下料传送带的末端设置有物料检测开关，在上料传送带和下料传送带之间安装有带动卷筒转动的装置、移载装置，带动卷筒转动的装置包括位于下部的焊接滚轮架，焊接滚轮架包括两组左右分布的滚轮，在两组滚轮的左右方向向外分别安装有左定位气缸、右定位气缸，焊接滚轮架上方的机架上安装有压辊装置，所述的压辊装置包括两个轴线为左右方向转动安装在压辊架上的压辊，压辊架连接在上部的直线驱动装置上，在焊接滚轮架的左右外侧安装有两个焊接机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213318671 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021749604.3
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 河南亿嘉电气自动化有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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