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本实用新型提供一种隧洞壁面检测定位装置，属于隧洞定位技术领域，该隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，水下机器人主体包括支撑机构；定位机构包括电动推杆，电动推杆的输出端上连接有伸缩杆，电动推杆的一端位于伸缩杆的外侧固定安装有固定架，固定架上两侧分别活动连接有第一牵引杆和第二牵引杆，第一牵引杆和第二牵引杆的另一端活动连接有夹块，支撑壳体的两侧固定焊接有支架，支架上固定安装有驱动机构；驱动机构包括水平推进器和竖直推进器，水平推进器和竖直推进器均包括防水电机，防水电机的输出端上连接有螺旋桨，利用吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323619 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022443784.9
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 武汉理航结构安全技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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