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本实用新型提供了一种砖块夹持抓手,包括基座,基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板,固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域,固定夹板固定安装在基座底部,基座上设有平移执行器,平移执行器的动作端连接有移动座,平移执行器带动移动座前后移动,移动座上设有升降执行器,升降执行器的动作端连接活动夹板,升降执行器带动活动夹板竖向升降,从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应,基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点:实现了砖块等笨重零件的自动取放。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218579456 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202223284348.7
(22)申请日 2022.12.07
(73)专利权人 常州先进制造技术研究所
地址 2
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