一种多轴翻转机械手.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种多轴翻转机械手.pdf

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本实用新型公开了一种多轴翻转机械手，本实用新型包括第一驱动电机、第一转动座、第二驱动电机和第二转动座，第一驱动电机的输出端固定有第一减速器，第一转动座的右侧与第一减速器的输出端固定连接，第一转动座上设置有第一固定板，第二驱动电机安装在第一固定板上，第二驱动电机的输出端固定有第二减速器，第二转动座的前端与第二减速器的输出端固定连接，第二转动座上设置有第二固定板。在本实用新型中，设置的第三驱动电机可通过转板带动工件翻转，而设置的第二驱动电机可通过第二转动座带动工件绕着第二转动座旋转，同时设置的第一驱

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576232 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222949843.9 (22)申请日 2022.11.07 (73)专利权人佛山市顺德萌威自