一种液压铸件自动打磨装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种液压铸件自动打磨装置.pdf

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本实用新型公开了一种液压铸件自动打磨装置，包括底座，所述底座的上表面一侧焊接有竖板，所述竖板的一侧安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端设有安装板，所述安装板的下表面均匀粘接有柔性橡胶条，所述柔性橡胶条的下表面安装有打磨机，所述打磨机的上表面与所述安装板的下表面之间安装有受力感知传感器。本实用新型通过驱动电机带动夹持座相互靠近将液压铸件的工艺用凸台夹持固定，先完成液压铸件的固定，再通过在线测量仪测量液压铸件表面到打磨机距离；决定打磨位置和打磨进给量，既提高了装夹效率又保证了打磨精度；借助受力感知

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218575809 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202222969292.2 B24B 47/20 (2006.01) (22)申请日 2022.11.