一种纵走六轴式机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.3千字
约 10页
2023-03-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种纵走六轴式机械手.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种纵走六轴式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、滑动安装在X主轴上的Y主轴、与Y主轴连接的引拔臂以及滑动安装在引拔臂上的Z主轴和Z副轴，Y主轴一端设有连接板，该连接板与Y主轴之间连接加强板，引拔臂与X主轴平行设置，该引拔臂外侧设有与连接板适配的安装槽，连接板通过螺栓安装在该安装槽内，引拔臂背离连接板一侧设有与Z主轴及Z副轴连接的滑块滑动连接的滑轨，内部设有安装腔，顶部设有与安装腔连通的观察口，安装腔一端连接引拔盖，另一端通过加强座连接减速机罩。本实用新型整体结构简单合理，安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213352446 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022095558.6 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人辰耀智能装备（厦门）有限公司