仿生壁虎行走结构.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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仿生壁虎行走结构.pdf

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本实用新型公开了一种仿生壁虎行走结构，涉及墙壁或墙上覆盖物的机械，用于解决现有技术方案中的墙面爬行机构，都仅仅只能在一个平面内进行作业，不能实现有角度的墙面的翻折，尤其是如何实现完成90°的墙面翻折的问题，且如何保证翻折过程中的配合吸附的问题。它包括行走总成，所述行走总成包括行走组件、升降组件和翻折组件，所述行走组件包括第一行走机架和第二行走机架。本技术方案，通过观察壁虎的姿态和爬墙的原理制作仿生壁虎机器人。通过壁虎能够自由在墙面爬行，爬行通过夹角的两个面，我们仿造了壁虎的姿态并还原了爬墙的功能

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218577912 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202223005249.0 (22)申请日 2022.11.11 (73)专利权人宁波工程学院地址 315211