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本实用新型属于智能机械臂领域，尤其是一种智能机械臂的移动装置，针对现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部分别设有驱动轮和从动轮，转轮与驱动轮上传动连接有同一个传动带，本实用新型结构合理，操作简单，通过转动转轴可以使两个夹紧板对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机可以使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213361656 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022279894.6
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 昆山圣翰智能机械科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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