一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置.pdf

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一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置，包括传送部和拍照部；传送部设有传送机构，用于提供放置热弯产品的XY放置面且在X轴上传送所放置的热弯产品；拍照部包括伸缩臂、第一转动臂、第一横向臂以及第一相机；伸缩臂的第一端固定在传送部的一侧，其设有电控伸缩机构，可控制沿Z轴伸缩以改变其第二端的高度；第一转动臂的第一端通过电控转动关节与第一伸缩臂的第二端连接，使得其可绕一第一轴线转动，第一轴线为在Y轴上延伸的一几何线；第一横向臂与第一转动臂的第二端连接，其沿Y轴延伸以横处在传送部的放置面上；第一相机设置在第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213364610 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022561034.1 (22)申请日 2020.11.09 (73)专利权人陈梓林地址 51