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一种用于检测热弯产品的自动光学检测装置,包括传送部和拍照部;传送部设有传送机构,用于提供放置热弯产品的XY放置面且在X轴上传送所放置的热弯产品;拍照部包括伸缩臂、第一转动臂、第一横向臂以及第一相机;伸缩臂的第一端固定在传送部的一侧,其设有电控伸缩机构,可控制沿Z轴伸缩以改变其第二端的高度;第一转动臂的第一端通过电控转动关节与第一伸缩臂的第二端连接,使得其可绕一第一轴线转动,第一轴线为在Y轴上延伸的一几何线;第一横向臂与第一转动臂的第二端连接,其沿Y轴延伸以横处在传送部的放置面上;第一相机设置在第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213364610 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022561034.1
(22)申请日 2020.11.09
(73)专利权人 陈梓林
地址 51
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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