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本实用新型涉及机器人的技术领域,公开了集合电箱的四轴机器人,包括机体,所述机体的下部具有电箱,所述机体的上部设有纵向布置的立柱,所述立柱上连接有沿所述立柱上下移动的移动轴,所述移动轴上连接有相对所述移动轴转动的第一转动轴,所述第一转动轴上连接有第二转动轴,所述第二转动轴相对于所述第一转动轴转动,第二转动轴的末端连接第三转动轴,第三转动轴相对于第二转动轴转动;与现有技术相比,本实用新型提供的集合电箱的四轴机器人,立柱、移动轴、第一转动轴以及第二转动轴形成四轴布置,可以实现空间运动,将电箱与机体集合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213352501 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202021824042.4
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 广州合纵智能设备有限公司
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