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本实用新型涉及康复训练器械技术领域,尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机,固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中;驱动电机安装在骨骼结构上,用于给整套行走辅助机构提供动力源;关节结构安装在骨骼结构之间,连接活动的骨骼结构,限制骨骼结构的自由度,使骨骼结构能按照预想的行程运动;骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量,维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性,同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时,起到辅助行走的功能。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213373538 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021565942.1
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 哈尔滨商业大学
地址
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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