基于机器人的投料系统.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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基于机器人的投料系统.pdf

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本实用新型公开了一种基于机器人的投料系统，包括工作间和设置于工作间内的转运机器人，通过隔墙将工作间分隔为缓冲间和投料间，隔墙上设置有内自动门，缓冲间的外侧墙面上设置有外自动门，缓冲间内设有第一工位点，投料间内设置有第二工位点，第一工位点和第二工位点用于放置待运送的容纳腔体，转运机器人用于抓取容纳腔体在第一工位点和第二工位点之间进行转运；投料间内设置有第二排气口，第二排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接，第二工位点与外部气体储藏装置通过投料管道相连接，投料管道上设有用于控制气体流通的阀门开关。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213361903 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202021865555.X (51)Int.Cl.