一种数字化搬运智能机器人.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种数字化搬运智能机器人包括：驱动底座，固定安装在所述驱动底座内的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动轴，套接所述驱动轴的驱动车轮，固定安装在所述驱动底座上的攀升支架，与所述攀升支架固定连接的摆动臂，以及与所述摆动臂固定连接的搬运夹具。本实用新型设计摆动齿轮组进行带动摆动臂的摆动，通过摆动电机进行带动上齿组和下齿组进行转动，进而完成带动摆动臂的摆动，进而取代了传统通过气缸进行带动摆动臂进行摆动，进而在带动摆动臂运动时，不会出现因气缸伸缩距离的限制造成智能机器人的夹取幅度受限，进而造成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213352440 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202021931218.6 H02K 7/116 (2006.01) (22)申请日 2