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本申请涉及一种跟踪仪和三维扫描系统,其中跟踪仪包括:主体、设置在主体的至少一个跟踪相机和激光发射装置;至少一个跟踪相机在跟踪仪用于扫描功能时,拍摄被测物体表面信息,至少一个跟踪相机在跟踪仪用于跟踪功能时,捕捉与跟踪仪同步动作的扫描仪表面的特征;激光发射装置包括至少一个激光器,在跟踪仪用于扫描功能时,激光发射装置控制至少一个激光器向被测物体表面投射特征图案。能够通过激光发射装置直接控制激光器向被测物体表面投射特征图案,进而实现扫描功能,无需通过反光镜反射,解决了由于加装反光镜导致的跟踪仪扫描误差较
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218584004 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202223004794.8
(22)申请日 2022.11.11
(73)专利权人 思看科技(杭州)股份有限公司
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