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本实用新型提供了一种牛奶搬运层叠机。它解决了码垛机抓取效率较低的问题。本实用新型在使用时,固定杆随着链条转动至转轴下方,通过外部的推杆将箱体推至固定杆上方,箱体的一侧贴靠在第一挡板上,第二驱动电机驱动转动杆转动使转动杆上第二挡板向下转动直到第二挡板贴靠在箱体上,通过机械手将层叠机移动至放置位置的正上方,第一驱动电机驱动转轴转动使链条上的固定杆随着链条转动至转轴的上方,并在链条转动的过程中,第一挡板与第二挡板始终对箱体进行限位,固定杆逐渐脱离箱体使箱体处于悬空的状态,箱体在重力的作用下下落至放置位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213356232 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202021995023.8
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 江西李子园食品有限公司
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