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本申请涉及医疗设备的领域,尤其是涉及一种伸缩式医用机械臂,其包括安装在控制机上的安装座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂,第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂依次转动连接,第一臂远离第二臂一端与安装座转动连接,第五臂远离第四臂一端固定连接有用于固定手术器材的固定装置,第二臂和第四臂均设置为伸缩臂。本申请中,第二臂和第四臂均为伸缩臂,在需要远距离运输机械臂时,将机械臂从控制机拆卸下来后,将第二臂和第四臂的长度缩短,从而使机械臂的体积缩小,达到降低了医用机械臂的空间占用率的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213352497 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022288903.8
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 天津市华志计算机应用有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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