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本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂，其包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。本申请中，通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213352498 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022291258.5
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 天津市华志计算机应用有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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