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本实用新型涉及自动控制领域,具体涉及一种能自动修正的悬挂运动控制装置,包括细绳、重物、电机、坐标纸、微控制器、OLED显示屏、编码器、电机驱动模块、USB摄像头和控制终端;细绳、重物、坐标纸、电机通过粘胶或捆绑固定,细绳的一端捆绑在电机上,另一端悬挂重物,电机旋转牵拉细绳控制重物在平面内运动;电机驱动模块、电机、编码器、微控制器和OLED显示屏电连接,USB摄像头通过无线或有线方式连接控制终端;微控制器与控制终端通过串口通信连接。该装置中包含的USB摄像头和控制终端能够测算重物的坐标作为反馈,与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213365311 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022981965.7
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 武汉大学
地址 4
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