一种能自动修正的悬挂运动控制装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种能自动修正的悬挂运动控制装置.pdf

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本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种能自动修正的悬挂运动控制装置，包括细绳、重物、电机、坐标纸、微控制器、OLED显示屏、编码器、电机驱动模块、USB摄像头和控制终端；细绳、重物、坐标纸、电机通过粘胶或捆绑固定，细绳的一端捆绑在电机上，另一端悬挂重物，电机旋转牵拉细绳控制重物在平面内运动；电机驱动模块、电机、编码器、微控制器和OLED显示屏电连接，USB摄像头通过无线或有线方式连接控制终端；微控制器与控制终端通过串口通信连接。该装置中包含的USB摄像头和控制终端能够测算重物的坐标作为反馈，与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213365311 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022981965.7 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人武汉大学地址 4