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本实用新型公开了一种双浮动机器人抓手，包括：法兰连接板、气缸组件、第一夹爪、第二夹爪、第一弹性浮动销以及第二弹性浮动销，所述气缸组件与所述法兰连接板固定连接，所述第一夹爪固定安装于所述气缸组件下部滑台上，所述第二夹爪固定安装于所述气缸组件上部滑台上，本实用新型涉及工业自动化技术领域，该双浮动机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过设置于夹爪本体上的弹性浮动销，在推靠零件时，弹性浮动销直接接触零件，实现零件装夹过程中的预压紧动作，避免推靠力不足引起的零件定位误差过大，通过设置于夹爪上的夹紧块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213381606 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021077819.5
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 上海汪青自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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