一种自动配料机器人.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动配料机器人，包括配料仓和支撑架，所述支撑架内固定设有轴承，所述轴承内圈固定穿设有传动辊，所述传动辊上套设有传送带，所述配料仓顶部设有四组原料仓，所述原料仓底部设有出料管，所述出料管上安装有第一电磁阀。该自动配料机器人通过隔设置四组原料仓用于储存不同的原料，设置第一电磁阀与出料管用于分别控制四组原料仓的出料，设置搅拌电机、搅拌轴与轴叶在混料室内实现对原料的混合搅拌工作，设置伺服电机用于控制传送带带动取料盒运动，从而通过第二电磁阀与取料管将混合原料输送到取料盒内，通过控制终端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213376092 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202020898286.0 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人榕知（杭州）信息技术有限公司