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本实用新型提供一种穿刺装置和拟合穿刺设备,所述穿刺装置包括:穿刺针,所述穿刺针上设置有标识信息图像;标识信息识别模块,所述标识信息识别模块用于识别所述标识信息图像以得到识别结果;穿刺引导模块,所述穿刺引导模块用于根据所述识别结果引导所述穿刺针在三维模型中进行穿刺。本实用新型能够使得穿刺更加可靠、方便、快捷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213372362 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021572046.8
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 上海市胸科医院
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