基于视觉导航的农用AGV运输车.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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基于视觉导航的农用AGV运输车.pdf

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本实用新型涉及到了自动化运输装备，提供了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384509 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021200361.8 (22)申请日 2020.06.25 (73)专利权人东北林业大学地址