一种机器视觉自动化上料装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种机器视觉自动化上料装置.pdf

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本实用新型提供了一种机器视觉自动化上料装置，包括：基座以及通过升降机构连接在基座上的框架；框架上相对的两个杆上滑动设置有滑杆，滑杆上滑动设置有沿框架周向方向移动的追踪平行四边形机构；且追踪平行四边形机构通过旋转电机连接有两端相对开口的取料箱，取料箱的底部设置有延伸板，且取料箱内部的相对设置有伸缩取货机构。本实用新型中，通过追踪平行四边形机构带动取料箱依次与不同种类的物料位置相对，伸缩取货机构将物料取至延伸板后回缩至取料箱运转，自动化程度较高，适用推广使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213356101 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202021643266.5 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人邢台职业技术学院地