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本实用新型涉及齿轮加工设备领域,尤其是齿轮水口切除设备。该切除设备包括机台、齿轮水平移动机构、多轴机器人、夹爪、齿轮治具、侧挡罩、铣刀、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台,所述机台上安装有齿轮水平移动机构、多轴机器人、齿轮治具、升降机构、齿轮抓取机构水平输送台,多轴机器人上安装有夹爪,齿轮治具上固定有侧挡罩,侧挡罩与吸尘器相连通,升降机构上安装有铣刀。本实用新型通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213350785 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022361096.8
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 苏州赛瑞尼机械科技有限公司
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