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本申请涉及一种联动机构,其包括转向机构及摆动机构,转向机构包括,第一转向件;第二转向件;第三转向件;摆动机构包括,第一摆动件;第二摆动件;第三摆动件;第四摆动件;第五摆动件;第六摆动件;弹性件,弹性件的一端与第三摆动件转动连接,弹性件的另一端与第四摆动件转动连接;第三摆动件与车体的转动位置至第五摆动件与车体的转动位置的垂直连线,与,第四摆动件与车体的转动位置至第六摆动件与车体的转动位置的垂直连线之间处于共面平行且留有间隙。本申本申请通过摆动机构使第一行走轮及第二行走轮在倾斜时与地面接触的位置之间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213354602 U
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202022366046.9
(22)申请日 2020.10.21
(66)本国优先权数据
2020221
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